DAMAIAO 模擬量測控模塊

DA輸出 | 高精度 | 高速率

工業級模擬量采集模塊，6路模擬量(4-20MA、O-5V、0-10V)輸入;6路模擬量(4-20MA、0-5V、0-10V)輸出;支持RS232、隔離RS485、WIFI、網口等通訊接口;標準Modbus RTU協議;支持發送Modbus RTU/ASCII控...

聯網方式：RS232/RS485/網口/WiFi 功能說明：6AI+6AO 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

DC7-30V寬壓供電;

RS485通訊隔離，輸入光耦隔離;

通訊接口支持RS232、RS485;

支持標準modbus協議;

二、產品功能

6路模擬量輸出，10位DA;

6路模擬量輸入通道，12為AD;

支持5位尋址地址;

支持波特率：2400.4800.9600.19200.38400.

三、產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	AI	DA
DAM-AIAO-RS232	●	●		6	6
DAM-AIAO-RS232+485	●	●	●	6	6

四、主要參數

硬件參數
模擬量輸入（AI）		6路4-20ma/0-10V/0-5V
采樣電阻		150歐
模擬量輸出（AO）		6路4-20ma/0-10V/0-5V
輸出電流		每通道20ma
電源指示		1路紅色LED指示
尺寸		115mm×95mm×41mm（長、寬、高）
安裝方式		35mm導軌安裝或四角螺絲（φ4.6mm）固定
供電及功耗
電源電壓		DC7-30V
電源電流		≥200ma
功耗		12V供電0.5W
通訊接口
通訊接口分類	RS232	DB9母頭
	RS232+USB	DB9母頭+B型USB接口（復用）
	RS232+隔離RS485	DB9母頭+隔離485（復用）隔離電壓1500V
	RS232+網口	DB9母頭+RJ45（復用）
	RS232+WIFI	DB9母頭+WIFI（復用）
	RS232+網口+WIFI	DB9母頭+RJ45+WIFI（復用）
	RS232+GPRS	DB9母頭+GPRS（復用）
工作參數
通訊協議		Modbus RTU/ASCII
默認設備地址		254
默認通訊格式	波特率	9600（可設置范圍2400-38400）
	校驗方式	無校驗（NONE），不可修改
	數據位	8位
	停止位	1位
工作環境溫度		工業級，-40℃～85℃
工作環境濕度		0-95%（無凝露）
軟件支持		配套配置軟件、控制軟件；支持MCGS、組態王、力控、WINCC、PLC；支持Labview等

通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標準DB9母頭接口，為直連線。

2、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232.需要配232-485轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器)，轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

七、輸入輸出

1、模擬量輸出接線

DCOM-為輸出負極，DA為信號正極

設置輸出值與實際值之間的關系是：輸出值=實際值*100.如設置輸出4ma，寫寫入400.

2、模擬量輸入接線

下圖中的電源部分為傳感器供電，AD1-AD6接傳感器信號正，ACOM-為傳感器信號負。

設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.rdhfc.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

2、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口;

選擇對應的產品型號;

設備地址修改為254.點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0.使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”;

五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”;

最左邊1為二進制最低位。

地址表：

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254.然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為模擬輸入寄存器和光耦輸入寄存器，主要支持以下指令碼：2、4

指令碼	含義
2	讀光耦輸入狀態
4	讀模擬輸入AD值

寄存器說明：

寄存器名稱		寄存器地址		說明
模擬量輸入
輸入1	模擬量輸入 4號指令		3x0001		第一路輸入
輸入2			3x0002		第二路輸入
輸入3			3x0003		第三路輸入
輸入4			3x0004		第四路輸入
輸入5			3x0005		第五路輸入
輸入6			3x0006		第六路輸入
模擬量輸出
輸出1	模擬量輸出 3號指令		4x0001		第一路輸出
輸出2			4x0002		第二路輸出
輸出3			4x0003		第三路輸出
輸出4			4x0004		第四路輸出
輸出5			4x0005		第五路輸出
輸出6			4x0006		第六路輸出
配置參數
通信波特率	保持寄存器		4x1001		見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
備用			4x1002		備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址			4x1003		設備地址=偏移地址+撥碼開關地址
工作模式			4x1004		用戶可以使用，存儲用戶數據
延遲時間			4x1005		用戶可以使用，存儲用戶數據

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，勾選調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

4.1、模擬量輸入發送指令

情景	RTU格式（16進制發送）
查詢第1路模擬量	FE040000000125C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第2路模擬量	FE04000100017405
查詢第3路模擬量	FE04000200018405
查詢第4路模擬量	FE0400030001D5C5
查詢第5路模擬量	FE04000400016404
查詢第6路模擬量	FE040005000135C4

5、指令詳解

5.1、模擬量查詢

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

查詢第一路模擬量AD字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 01	查詢數量	要查詢的模擬量數量
25 c5	CRC16

模擬返回信息：

FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00	查詢的AD字	0x0227，即十進制551，為查詢的模擬量AD字的值
AD 24	CRC16

5.2、模擬量輸出

設置第一路模擬量輸出

設置輸出值與實際值之間的關系是：輸出值=實際值*100.如設置輸出8ma，寫寫入800.

FE 06 00 00 03 20 9C ED

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	06指令	模擬量輸出
00 00	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址
03 20	數值	要設置的模擬量數值
CD 2D	CRC16

模擬返回信息：

FE 06 00 00 03 20 CD 2D

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	04指令	模擬量輸出
00 00	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址
03 20	數值	要設置的模擬量數值
CD 2D	CRC16

5.4、模擬量輸出查詢

查詢6路模擬量輸出

FE 03 00 00 00 06 D1 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
03	03指令	查詢輸出寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 06	查詢數量	要查詢的模擬量數量
D1 C7	CRC16

模擬返回信息：

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段	含義	備注
FE	設備地址
03	03指令	查詢輸出寄存器指令
06	查詢寄存器數量	查詢的模擬量輸出寄存器長度
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	內容	設置輸出模擬量數值（每個通道兩個字節，高位在前，低位在后）
34 3A	CRC16

5.3、

FE 10 00 00 00 0A 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 15

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
00 00	地址	輸出的第一路模擬量寄存器地址
00 0A	輸出數量	模擬量輸出的數量
14	字節數	設置輸出字節數
00 00 ...... 00 00	模擬量輸出值	第1路模擬量輸出 ...... 第10路模擬量輸出
73 15	CRC16	校驗位

模擬返回信息：

FE 10 00 00 00 0A 54 01

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
00 00	地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 0A	輸出數量	模擬量輸出的數量
54 01	CRC16

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